Budowa drukarki jest dość skomplikowana i zależy od rodzaju drukarki i techniki nadruku. W przypadku drukarek komputerowych powstało ich kilka rodzajów różniących się nośnikiem i sposobem działania. Najczęściej spotykane drukarki to drukarka atramentowa, drukarka laserowa i obecnie mniej już spotykana drukarka igłowa. Jednak każda drukarka posiada element drukujący - np. atramentową głowicę drukującą w przypadku drukarek atramentowych - oraz podajnik papieru. Do urządzeń drukujących można by też zaliczyć ploter, ale nie jest on drukarką.